Die Besonderheiten der barocken Malerei lagen zunächst im Bereich der Deckenfresken. In der Tafelmalerei gelangten vor allem Genredarstellungen, Landschaftsbilder und Stilleben zu voller Blüte. Eine herausragende Stellung nimmt der Flämische und Holländische Barock ein.
Caravaggios Hell-Dunkel-Malerei beeinflusste die nachfolgenden Künstler stark.
Große Meister der barocken Malerei sind weiter Rembrandt, Rubens, Brueghel, Velásquez und viele andere.